液壓傳動系統常用于液壓泵和液壓馬達的容積式，其工作原理是采用密封體積變化的油壓和油壓，從工作原理上講，大多數液壓泵和液壓馬達是相反的， ，只要輸入壓力油，液壓泵成為液壓馬達，就可以輸出轉速和扭矩，但在結構上，液壓泵和液壓馬達仍有一些差異。液壓馬達的圖形符號如圖13-2所示。

四種不同類型的圖形表示四種不同類型的液壓馬達，其次是單向定量液壓馬達;單向可變液壓馬達;雙向定量液壓馬達和最后的雙向可變液壓馬達。我們生活或工作，遇到每一個液壓馬達，都屬于上述四種。而且許多液壓馬達都會印在外殼或其他部分的所謂圖形符號上，維修后易于區分。
1，液壓馬達工作壓力和額定壓力
液壓馬達的工作壓力pM是指液壓馬達輸入油的實際壓力，其取決于液壓馬達的負載。液壓馬達額定壓力pM s是指液壓馬達在正常工作條件下，根據試驗標準提供連續運行的最大壓力。
2，液壓馬達排量，流量和速度
液壓馬達的位移VM是指使液壓馬達的輸出軸旋轉一周而沒有泄漏所需的油的體積。
液壓馬達的實際流量qM是在液壓馬達的入口處的流量。 由于液壓馬達Δq內存在泄漏，為了達到所需的速度，實際流量qM應為
QM = qM t +Δq
其中，qM t是液壓馬達的理論流量，其指在沒有泄漏的情況下的液壓馬達，以實現在流入口處所需的所需速度。 液壓馬達的額定流量qMs是在額定速度和額定壓力下輸入液壓馬達的流量。 液壓馬達的轉速nM為nM = qMt / VM。

3，容積效率，扭矩和機械效率
液壓馬達的容積效率ηMV是馬達的理論流量qM t與實際流量qM的比，并且液壓馬達的輸出扭矩TM被稱為馬達的實際輸出扭矩。 液壓馬達的實際輸出轉矩TM小于理論轉矩TM t。 如果不考慮液壓馬達的摩擦損失，則液壓馬達的輸出扭矩為理論扭矩TMt = pMVM /2π
如果由于各種摩擦引起的扭矩損失為T，則TM為TM = TM t-ΔT
液壓馬達的機械效率ηMm是實際輸出轉矩TM與液壓馬達的理論轉矩TM t的比率。

4，功率和總效率
液壓馬達的輸入功率PM r為PM r = pM qM
液壓馬達的輸出功率PM為PM = PM ＝ TM ω ＝ TM · ２π nM
液壓馬達的總效率ηM等于液壓馬達的輸出功率PM與輸入功率PM r的比率
液壓電動機在能量轉換過程中，當沒有能量損失時，理論輸入功率等于理論輸出功率
進一步推導總效率ηM以獲得ηM= PM / PM r =ηMvηMm